อาเซียนถือกำเนิดที่ประเทศไทยในปี พ.ศ.2510 หรือ ปี ค.ศ.1967 ในครั้งแรกมีสมาชิกผู้ก่อตั้ง จำนวน  5 ประเทศ ได้แก่ ประเทศไทย ประเทศมาเลเซีย และประเทศสิงคโปร์ ต่อมาในปีพ.ศ.2510 ได้มีการลงนามปฏิญญากรุงเทพ เพื่อก่อตั้งสมาคมแห่งประชาติเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ มีการรับสมาชิกใหม่เข้ามาอีก จำนวน 5 ประเทศ ได้แก่ ประเทศบรูไน ดารุสซาลาม ประเทศเวียดนาม ประเทศลาว ประเทศพม่า และประเทศกัมพูชา ด้วยความร่วมมืออาเซียน เห็นชอบให้มีการจัดตั้งประชาคมอาเซียนภายในปี พ.ศ.2563 (ค.ศ.2020) ต่อมาภายหลัง ได้มีการประชุมสุดยอดอาเซียนครั้ที่ 12 ที่เมืองเซบู ประเทศฟิลิปปินส์ได้มีการลงนามในปฏิญญาเซบูกำหนดเร่งรัดให้มีการจัดตั้งประชาคมอาเซียนในปี 2558 (ค.ศ.2015)